“智驾平权”来得比所有人预想的都快。
如果你走进一家比亚迪的4S店，销售会告诉你，售价不到10万的海鸥也带上了智驾功能。如果你在长安的展厅，会发现深蓝的车型已经把城区领航辅助(NOA))带到了15万元级别。
过去一年中国汽车市场经历了一场轰轰烈烈的智驾平权运动。
数据显示，2025年，中国每卖出三辆乘用车，就有两辆搭载了智能辅助驾驶功能。其中，在20万元以内主流市场，中高阶智驾渗透率从年初的5%飙升至年末的50%以上。
这场变革的背后，站着两个关键角色：积极拥抱智能化的中国自主品牌，以及与他们深度合作的智驾方案供应商。而地平线，正是后者中最具代表性的那一个。
最近，这家公司发布了2025年财报，不仅展示了自身业务的质变，也从侧面映照出智驾平权的演进路径。
高阶智驾成标配
2025年11月，奇瑞星途ET5上市。这款车搭载了地平线征程6P芯片和猎鹰700智驾系统，让城区NOA第一次出现在了15万级市场。
放在两年前，这简直不敢想象。那时一套好用的城市NOA方案就要2万多，基本30万以上的豪车才配拥有。
这不是孤例。去年，比亚迪、长安、吉利、小鹏等纷纷提出了自己的智驾平权相关计划。在这些自主品牌的推动下，智驾一步步变成了标配。
中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》数据显示，2025年前三季度，我国具备L2级辅助驾驶功能的乘用车渗透率已达64%，预计全年升至66.1%。这意味着，每卖出三辆车，就有两辆带智驾。
更让人意外的是，曾经只属于豪车的城市NOA，正在飞入寻常百姓家。上述报告显示，2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，其中起售价30万元以内的车型占比超过68.9%。
高工智能汽车研究院的数据也印证了这一趋势。其监测数据显示，2025年15万元以内市场，首次实现了城区NOA搭载零的突破，全年交付超10万辆。
“2025年将成为全民智驾的元年……未来2到3年，高阶智驾将成为像安全带、安全气囊一样必不可少的配置。”比亚迪董事长王传福说的话正在一步步成为现实。
当智驾从锦上添花变成核心刚需，地平线是绕不开的“大脑”供应商之一。
最近地平线发布的财报显示，2025年营收37.6亿元，同比增长57.7%，其中产品解决方案收入16.22亿元，同比大涨144.2%。增长的核心驱动力，是支持NOA功能的中高阶智驾芯片出货180万套，同比增长近5倍，占总出货量的45%，同时带动平均售价提升超过75%。
引爆市场的，是全场景城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive，也就是HSD。2025年11月，HSD正式量产上市。它率先搭载于15万级的星途ET5和深蓝L06，上市8周，交付量就突破2.5万套。
去年全面量产的全新一代征程6系列，也获得了车企的广泛认可。比如星途ET5搭载了征程6P，深蓝L06用上了双征程6M，海鸥智驾版可选征程6M方案，理想AD Pro从征程5升级到征程6M等。
地平线创始人余凯在业绩说明会上透露的数据显示，2025年一年，基于征程6系列的中高阶方案在20万元以内主流市场拿下了44%的份额，量产首年即市占率第一。
展望2026年，余凯给出了更激进的判断：“我们有信心在今年延续量价齐升的增长态势，拉动未来数年收入平均增速达到60%，比我们过去的预期更加陡峭。”
车企推进智驾平权的节奏有差异，绝大部分是从去年下半年甚至四季度才开始加速。地平线2025年新增的110款车型定点，会陆续开始量产落地。据余凯预计，今年地平线的智驾芯片出货预计将增长35%以上，其中中高阶芯片的占比会在55%以上，平均售价进一步提升。
而在推动智驾平权上，地平线也更有信心。底气之一，是基于单颗征程6M的城区NOA方案已正式交付上车，未来将把好用的智驾从15万级进一步推向10万元级国民车市场。“城区NOA正在成为下一代车型的核心竞争力，我们正处于这场技术变革的中心。”
数据显示，在NOA芯片市场，地平线已经与英伟达、华为共同构成“三强”格局，三家集中度高达89.0%。其中，地平线以14.4%份额位列第三，与第二名相差仅0.85个百分点。
多方协力，高阶智驾的普惠时代，正在加快到来。
体验向上，成本向下
任何一个新技术要普及，靠的不是一味降价，而是用技术创新升级体验的同时，降低成本。
近些年，新能源汽车的普及加快，原因之一就在于技术创新、产业协作带来的电池成本下降。其中，从电芯材料到结构设计等技术创新，让电池的能量密度更高、成本更低；规模化生产让产业链上下一起把价格打下来。
智驾领域同样如此。地平线推动的智驾平权，核心有两条主线：体验向上、成本向下。支撑这两条主线的，是技术创新与开放生态的双轮驱动。二者交织在一起，共同把好用的智驾变便宜。
一，技术创新是底座。
2025年，地平线研发投入51.54亿元，同比增长63.3%，占营收比重高达137.1%。
余凯在业绩会上直言：“我们不惧怕高额的研发投入，相反，我们相信能通过持续的研发投入不断完善地平线的AI基座模型、构建深厚的护城河，并最终将L4/L5级别无人驾驶带入千家万户。”
这些钱流向了哪里？流向了一套完整的软硬一体技术体系。
去年的技术生态大会上，余凯曾用交响乐来比喻这套体系：BPU计算芯片是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，算法则是优秀的作曲。“三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。”
这套体系已经迭代了十年。其中，BPU从伯努利到贝叶斯，从纳什到黎曼架构，迭代目标一直是不断提高单位功耗下的有效计算能力。新一代黎曼架构的关键算子算力提升10倍，面向大语言模型能效提升5倍。
基于这套体系，地平线做出了HSD，中国首个基于一段式端到端技术的智驾大模型。与传统方案把感知、决策、控制拆成几个模块拼接不同，它用一个模型直接从传感器数据输出控制指令，将计算时延从行业普遍的300多毫秒优化到了160毫秒。
这意味着车辆的反应更接近人类司机，加减速丝滑，变道果断，遇到城市道路的复杂路况也能从容应对。
深蓝L06的实测体验印证了这一点。有用户试驾后评价道：“城市堵车时跟车特别顺滑，没有那种突兀的加减速；高架上要汇流变道，系统判断得很准，动作干脆不犹豫。”这就是低时延带来的体验提升。
二，开放生态是加速器。
任何技术的下放，都是供应链成熟的结果，不可能是一人之功。地平线给自己的定位一直是“卖铲子的人”，用开放生态搭建一张协作网络：地平线提供芯片、工具链、基座模型，合作伙伴做功能定制、系统集成、车型适配等。
目前，地平线的客户和合作伙伴遍布国内外Top级车企和Tier 1（一级供应商），比如全球前三大车企丰田、大众、现代，国内前十大车企，以及全球top2 的Tier1博世、电装等。
这个“智驾生态”的价值在于，越多伙伴加入，技术底座就越强大；技术底座越强大，创新速度和效率提升就能更快，就能有更多伙伴加入，以此循环。财报显示，2025年地平线的总出货量中，超过95%是通过生态合作伙伴共同交付完成的。
智驾平权，从来不是一家公司的事。
下一步怎么走
国内的智驾竞速，还在继续。
高工智能汽车研究院发布数据显示，2026年1-2月，中国市场（不含进出口）乘用车交付262.50万辆，同比下滑15.20%。但前装标配搭载NOA（含高速/城区）交付69.06万辆，同比增长了102.94%。
背后，是坚实的需求基本盘。麦肯锡发布的《2025中国汽车消费者洞察报告》显示，城市NOA已成为消费者购车的“三大刚需”之一，71%-76%的消费者要求搭载。甚至有90%的消费者愿意为高阶智驾额外付费，30%愿意支付1万元以上。
在这个快速增长的赛道上，地平线要如何吃到更多“智驾平权”红利？从地平线的布局看，至少有两个方向。
第一是智驾向深。
业绩说明会上，余凯透露，今年，地平线会适时推出中国首款舱驾融合全车智能体芯片和全车智能体OS。
通过这种舱驾融合智能体方案，它试图避开与高通的正面贴身肉搏，以打破智驾和座舱的底层芯片架构，联通上层软件生态的方式，开辟一片蓝海，为消费者带来智能体验的提升。
对于舱驾体验的升级，余凯举了一个例子：当你对车说“想看个新电影”，它自己就能完成推荐、订票、规划路线、调整驾驶模式、自动泊车的一整套动作，串联了高效通勤、延伸需求、放松娱乐等连贯的场景化服务。
同时，这也是为了提高成本竞争力。“仅内存一项就有望为车企省下上千元。”余凯在业绩会上算了一笔账，这还不包括线束、冷却、PCB板、域控壳体等周边硬件成本的节省。
第二是智驾向外。
中国智驾方案正在变成全球汽车品牌的抢手货。中国汽车工业协会的报告显示，奔驰、宝马、奥迪、丰田等全球知名品牌，为加速智驾落地，纷纷选择与中国的头部技术供应商合作。
其中，2025年，地平线累计拿下11家车企、40多款出口车型的定点，车型数量较2024年翻倍增长，全生命周期出口定点达200万套。更关键的是，它还通过2家国际Tier1，拿到了3家国际车企的海外车型定点，全生命周期出货量1000万套。
在这两个方向之外，还有一条更长的路——物理AI。
余凯说，地平线从创立第一天起，初心就是做机器人的“大脑”。2025年，地平线的非车解决方案业务收入同比增长179.9%。石头科技的扫地机、云鲸的拖地机、傅利叶的人形机器人、影石的全景无人机，背后都有地平线的技术。
当智驾在汽车这个最大的场景里被验证成熟，这套AI基座就能迁移到更广阔的机器人领域。地平线已经开源了具身智能小脑模型HoloMotion和大脑模型HoloBrain，布局向了更大的市场。
结语
所有技术的普及，都遵循同样的逻辑：先有人把好东西做出来，然后有人把它做便宜，最后它变成人人可用的基础设施。在智驾平权这场浪潮中，地平线正在扮演那个做好东西、把它做便宜的角色。
当然，它最终要做的，不只是让车变聪明，而是让智能无处不在。