近日，宇树科技招股书披露了亮眼的财报数据，备受瞩目。2025年1-9月公司营收达11.67亿元，全年出货5500台人形机器人，出货量位居全球第一。

尽管为之振奋，但宇树可能还真不是机器人赛道中最受投资人追捧的项目。

有多个信源向我透露，宇树、智元机器人的灵巧手供应商“灵心巧手”，近期正以约200亿元的估值寻求新一轮融资。针对这一消息，灵心巧手向投中网表示不予置评。

200亿元在赛道内是什么概念？横向对比来看，根据宇树招股书，2025年6月，公司最近一次市场化股权融资投前估值120亿元、投后估值127亿元。银河通用投后估值超30亿美元（约合210亿元），智元完成B轮融资后估值达到150亿元。也就是说，一家为机器人提供“手”的供应链公司，其估值已经超过了头部整机厂商。

可以说，机器人爆火的背后，催生了有史以来最贵的“手”。要知道，灵心巧手成立于2023年7月，至今不过两年多的时间。一个月前，公司才官宣B轮融资，当时投后估值已涨至百亿元——但短短一个月后，估值翻倍，再创新高了。

一年融6轮，“也是许久未见了”

公开信息显示，灵心巧手是目前全球唯一实现月产千台高自由度灵巧手的企业，据称占据全球高自由度灵巧手市场份额的80%以上。

2025年3月，我曾写过一篇关于灵巧手的文章——《宇树供应商彻底火了》。彼时，宇树刚登上春晚出圈，嗅觉灵敏的VC已闻风而动，涌入这一赛道。当时的灵心巧手还籍籍无名，但已敲定宇树为供应商，但足以让“懂行的、不懂行的人都来了”。

一路见证灵巧手估值火速发展的投资人，包括当时报道中出现的老黄。

老黄的投资发生在爆量前夕。2024年，他第一次关注到这个项目时，公司还未引进其他投资人。签下TS协议那年，收入才1000万，“很低”。2025年初正式投资时，投后收入也才2000万元。但到了2025年第四季度，收入突然飙升至2.5亿元，“起量快得惊人”。

另一个我亲眼目睹的一个故事发生在2025年年末。当时安徽某国资听闻项目，三人成行，火速买上高铁票连夜赶到其位于北京海淀的总部。他们想知道还有没有机会投进去。

实际上，2025年初，团队中的肖于就调研过这家公司。他当时的判断是：会起来，但还想再等一下。但没多几个月，已是投不起的价格了。出了楼，在电梯间，几人相顾无言。肖于拍了拍自己的脑袋：“产业的进展太快了。”回到总部后，投决会期间，他们对着PPT和财务模型反复推演，最终还是因为价格过高，放弃了跟投。

回过头看，短短几个月，营收从1000万元到2.5亿元，25倍的增长。于是，融资加快、估值攀升。公司估值从16亿元到30亿元，又迅速飙到100亿元，转眼已来到200亿元。

回顾融资历程，灵心巧手在2025年年内连续融资了6轮：

2025年4月，种子轮超亿元，红杉种子基金、万凯新材领投；8月，天使轮数亿元，蚂蚁集团领投，中金资本、上海半导体装备基金等跟投；10月，A轮数亿元，京国瑞、博佳资本领投；11月，A+轮数亿元，浙江创新投资、德清产投、鼎晖百孚、乐聚机器人、奥克斯等入局；12月，A++轮，红杉中国、创世伙伴创投等加入。

到2026年2月，公司才官宣新一轮B轮融资近15亿元，道得投资、盛世投资、新鼎资本等投资，投后估值已达百亿元。而新一轮融资正按200亿元估值推进。也有内部消息传出，其预计2026年申报IPO。如果一切顺利，这家公司从诞生到上市可能将用不到5年时间。

“尽管这两年硬科技赛道跑出了不少出圈的项目，如此涨幅，在一级市场也是许久未见了。”老黄感叹。

不过，这一估值也在赛道内充满争议。

一家零部件厂商为何能超越整机厂？肖于认为是“卖铲子”的逻辑。

在人形机器人这个充满不确定性的赛道里，资本天然会去寻找“相对确定性”。宇树、智元、特斯拉Optimus，没有哪一家敢说自己已经找到了终极形态。整机方案还在快速迭代，今天领先的方案，明天可能就被新的技术路线颠覆。因此，整机厂商的估值，其实包含了巨大的技术不确定性和竞争风险。

相比起来，灵巧手、关节模组、传感器等核心零部件，是整机厂商的共同刚需。无论哪家整机厂跑出来，都需要这些零部件。而且，灵巧手的技术难度极高，能真正做到量产且性能稳定的公司凤毛麟角。

“不过当前阶段，估值确实有点高了。”多位投资人一致认为，“目前一切未定，还是要看长期。它如果确实能做到全球或者国内灵巧手的老大，那么目前这个市值还不算高，就看你怎么判断它的未来。”

VC投资人王政告诉我，既然一切未定，一部分资本已经开始分流。比如资本也在关注赛道内另一家灵巧手领域的老兵，其成立于2016年，2020年实现商业化量产。不过，二者定位却不相同。有人评价：“其技术底蕴并不比灵心巧手差，估值却不在一个水平上。”

当前，具身智能还未走进千家万户，说明对灵巧手的特大需求量还未出现，各个玩家都有机会，就看谁发展得快，谁的护城河做得更高。

至少有100个VC想见他，但他拒绝了

在融资狂飙之外，灵心巧手的创始人周永反倒显得异常冷静。

关于估值泡沫，周永在不久前接受媒体采访时有过回答。他说：泡沫的本质是只有故事没有产品、只有融资没有交付。而整个机器人行业已经进入量产、灵巧手的普及也推动真实场景落地、商业化闭环跑通，技术、产品、客户、数据都在持续兑现，这是实打实的成长，不是泡沫。

周永也认为，“和figure近400亿美金的估值相比，中国具身公司目前的估值都太低了”，“两年之内，中国头部的具身智能公司会到千亿级市值，五年内会到万亿级市值”。

周永出生于1986年，2000年便考上了华中科技大学少年班。在灵心巧手之前，他曾有过两次创业经历：第一次做游戏和社区，搭起了3D仿真数据的应用框架；第二次做无人车，攒下了丰富的传感器使用经验和自动驾驶算法积累。这些看似散落的经历，最后都串联进了具身智能的主线里。

他表达过自己的追梦之路：“我这辈子，就是要做一个像机器猫那样的万能口袋。”这个梦想，源于他五六岁时的一个执念。那时，他分不清动画与现实，哭着喊着要爸妈买一个真的机器猫，那份求而不得的执念，最终长成了他创业的底色。

2019年，周永重新选择创业方向。他分析了VR、AR、元宇宙、web3等10个行业，认为这些都无法带来人类生产力的变革。“能改变生产力的，比如说飞行汽车，火星探险，但即使到2050年，能去火星的人也不会超过50万。而到了2050年，机器人的数量说不定能有500亿个。”于是，他选择投身机器人行业。

但为什么偏偏是“手”？周永认为手是机器人干活的核心。灵巧手决定了机器人能不能真正走进人类世界、完成人类的工作。它不是一个简单的执行部件，而是机器人感知世界、交互世界、改造世界的核心入口。

周永坦言，他真正打动红杉投资人的，不是他想做“一只手”，而是他想做“100万双手”。“只做一只手，有可能并不是通用泛化的手。我们需要很多手，才能积累足够多的数据和技能。别人是为做手而做手，而我做手不是为做手，是为了还原人类的各种技能，要做100万种技能，就是为了创造机器猫的口袋。”

2019年，团队做第一只灵巧手时，尝试在海外采购微型减速器，但发现精度不够、成本太高，也无法定制。于是他们下定决心自研。无论是硬件还是软件，都没有现成可用的方案。目前，灵心巧手团队已从成立初期的约50人，迅速扩展至近300人规模。

据悉，灵心巧手未来将专注于零部件，不做本体。这个“卖铲子”的定位应该比做一个新的整机厂商更具战略价值。

那么，支撑灵心巧手成为当前赛道头部的护城河是什么？它给出的答案是：数据和全栈自研。

全栈自研让其大幅重构成本结构，加速下游客户导入。比如其轻量化新品Linker Hand O6，标准版定价6666元，Lite版补贴后仅售3999元。周永还计划将价格进一步下探——O系列最终可以做到499元级别，让学习具身智能的学生都可以购买。

对于灵心巧手来说，全栈自研不仅能够降低成本，更是一盘数据大棋。其通过自研的硬件基础，搭建多模态数据采集系统，采集人类手部技能数据库。因此，公司建立了灵巧操作数据集“LinkerSkillNet”，坚持基于真实物理世界采集，而非依赖模拟器训练，以提升灵巧手学习手部动作的精准性和效率。

肖于认为，对于灵巧手厂商来说，硬件的护城河其实没那么强，最终还是要看小脑数据的开发。“灵心巧手融了这么多钱，会建更多的数据采集场，这确实是未来它的优势。”

2023年7月，灵心巧手成立，但直到2025年，公司才开启融资通道。周永说，2023年至少有100个VC想见他，但他拒绝了，原因是还没量产。如今，拿钱拿到手软的周永，面对行业竞争，直率地表态：大概率到今年下半年，资本就不会再给全新的灵巧手的初创公司投资了。

“竞赛”刚刚开始

再把视角转向行业。尽管机器人的发展有了巨大的进步，但行业依然存在从“能动”到“能用”的鸿沟。

比如，在工厂搬运场景中，机器人依然主要使用二指夹爪而不是更拟人的灵巧手。这反映出行业内仍然缺少对灵巧手与场景融合的探索，这是比硬件层面更为核心的卡点。

这道鸿沟体现在两大“均衡难题”上：一是极致灵巧性与工业实用性的矛盾——自由度的增加必然带来成本的飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的下降；二是先进设计与现有供应链能力之间的差距——即便设计方案完美，要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产所需核心零部件的供应链，本身就是巨大挑战。

目前，灵巧手赛道的玩家主要分为三类：

第一类是“专注深研”的独立供应商，以灵心巧手为代表。他们把所有技术路线都做一遍，将产品做到极致性价比，满足广泛中小型机器人及标准化产线的降本增效需求。

第二类是“自上而下”的零部件厂商，以因时机器人为代表。因时从微型伺服电缸起步，打通机器人全链路。

第三类是“自下而上”的整机厂商，如智元机器人、宇树科技。智元已经形成全系列灵巧手产品，包含12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪等。

机器人的星辰大海正大步向前，这只“手”的市场必然还在扩容中。据GGII预测，2030年中国机器人灵巧手市场销量将突破34万只，2024—2030年复合增长率约90%。QYResearch预计，2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024—2030年复合增长率达64.6%。

关于机器人最终全球市场格局，很多人的答案都认为中国或是最后赢家。

除了战略层面的顶层设计外，中国拥有完整高效的供应链体系，从稀土、高性能磁铁、物理零件到电池，都能实现本地化供应。这意味着中国制造商在采购成本和产品开发时间上占据天然优势。此外，中国更是全球最大的应用市场，为机器人提供了丰富的试错数据，驱动技术快速迭代。

“最后可能会有5家，但这5家估计全部是中国公司。”这是周永的回答。王政认为，中国不仅能在硬件和量产能力领先，在软件和智能上也能让海外公司望尘莫及。

（文中老黄、肖于、王政为化名）