本文来源：时代商业研究院 作者：孙华秋

具身智能赛道的融资热潮与商业化拷问从未停止过角力。在行业冷热交替的临界点，一家深耕直驱核心技术的机器人企业——本末科技，正式通过港交所主板上市聆讯。

这家脱胎于香港科技大学3126实验室、师从李泽湘教授团队的硬科技企业，从东莞松山湖走出，即将叩开国际资本市场的大门。

三组关键数字，足以勾勒出这家公司的底色：2023-2025年，收入从1754万元跃升至2.82亿元，复合年增长率高达300.8%；在中国消费机器人直驱动力模组市场占据61.1%的份额，高居榜首；全球前十大消费机器人提供商中，已有4家成为其客户。

至此，一个问题随之而来，背靠机器人黄金赛道，它的长期价值又该如何锚定？

减法，才是本末科技的加法

本末科技最早做的是机器人整机研发。团队在反复调试中发现，减速器虽是业内公认的核心零部件，却也是故障高发核心区。原因不复杂，齿轮啮合必然存在背隙和机械摩擦，这些物理层面的“冗余”直接转化为噪音、磨损和故障率。传统方案用减速器来放大扭矩，却不得不承受它带来的所有副作用。换句话说，减速器为传动提供了便利，却让整台机器人在寿命、噪音、可靠性上持续付出代价。

于是，创始人张笛做了一个大胆的决定：如果减速器是问题的根源，那就把它拿掉，让电机直接驱动负载。

这个“做减法”的决策，最终沉淀为公司的核心直驱技术路线。它的价值如果用工程语言表述，是寿命更长、噪音更小、故障率更低。落到大众易懂的实际场景中便是：一台搭载直驱方案的扫地机器人，放在客厅里几乎听不到它在工作，用上三五年电机依然如新。在“人机共存”场景越来越普及的今天，安静与可靠已不再是加分项，而是入场券。

这次技术突围的路径本身揭示了一个容易被忽略的事实：本末科技的动力模组业务与机器人整机业务，本质上是同一技术能力在产业链不同环节的自然延伸。

因为做机器人，才发现了减速器作为传统传动环节中存在的问题；因为直面症结，才攻克了直驱技术；因为直驱技术被行业验证，才有了今天的直驱动力模组业务——从18.6万套到849.8万套的爆发式增长，恰恰证明了本末科技机器人整机研发带来的技术能力溢出，正在被市场验证。

三大核心技术“联动”

值得关注的是，本末科技围绕机器人行业搭建了三大核心技术支柱：机器人动力模组技术、轮足机器人技术和模块化拼接技术，并形成正向增强闭环回路。

机器人动力模组技术将电机、高精度编码器、智能伺服驱动器深度集成，形成一个高性能、高适配性的动力输出单元。关节模组则将这种能力复用延伸到具身智能领域，覆盖手指、手腕、肘部到膝盖的全系列配置。这意味着，无论客户需要的是手指关节那样精密的小力矩输出，还是膝盖关节那样需要承受高负载的大力矩驱动，本末科技都能提供成熟的动力方案和产品。

轮足机器人技术则是动力模组能力的系统级集成。它既保留了轮式移动的高效，又具备足式结构的地形适应能力——平地上滚行，遇到台阶和沟壑也能轻松跨越。更关键的突破在于本末科技的“联合硬件架构”与通用小脑技术：一套软件框架即可覆盖轮足、双足、四足乃至混合构型，大幅压缩了不同场景的开发与部署成本。如果说动力模组是“心脏”，轮足技术就是让这颗心脏在不同身体里都能高效跳动的“循环系统”。

而模块化拼接技术则进一步打破了单台机器人的能力天花板。如果说轮足技术解决的是“一台机器人如何适应不同地形”，模块化拼接解决的就是“多台机器人如何协同完成复杂任务”。本末科技的D1机器人是这条路线的最佳注脚：模块化设计可动态拼接成多种形态，双轮足进入城市管廊分头巡检，四轮足穿越野外复杂地形协同作业，四轮匍匐模式下最大负载可达100公斤。从单兵作战到集群协同，其应用边界被重新划定。

从协同效应来看，本末科技三大技术正构建起正向循环的增益体系：动力模组每一次技术突破，都会直接转化为整机性能的跃升；而整机在各种真实场景中跑出来的数据与痛点，又会倒逼动力模组持续进化。竞争对手可以追赶某一项指标，但很难复刻一套闭环运转、相互赋能的平台体系。

业绩验证战略定力

比技术叙事更有说服力的，是行业的选择。

全球前十大消费机器人提供商中，已有4家转向本末科技采购直驱动力模组。它们覆盖扫地机器人、手持洗地机、家用服务机器人等主流品类，产品在全球范围内出货。这些客户不是初创公司，而是经过多轮技术路线筛选的行业头部，他们的选择本身就是一个清晰的信号：本末的直驱技术路线已经通过了市场最挑剔的检验。

招股书显示，本末科技的直驱动力模组出货量从2023年的18.6万套增至2025年的849.8万套，三年增长超44倍，其成为全球首家且唯一出货量突破500万套的企业。在消费机器人直驱动力模组市场，本末科技以61.1%的份额高居第一。

营收增长是这种市场验证的直接结果。2023—2025年，本末科技的总营收从1754万元到2.82亿元，复合年增长率为300.8%，三年增长超15倍。

在万亿市场卡位落子

据央视财经报道，2025年中国具身智能市场规模约9150亿元，预计2026年将突破万亿元。目前全国具身智能相关企业数量已突破万家-4。此外，IDC预测到2030年全球具身智能市场规模可能达到1.5万亿美元。

在具身智能的万亿赛道中，据弗若斯特沙利文数据，中国直驱动力模组市场以115.7%的复合年增长率从2021年的1亿元飙升至2025年的19亿元，预计到2030年仍将以48.6%的复合年增长率扩张至129亿元。本末科技在直驱动力模组这个赛道已建立了先发优势，61.1%的市场份额意味着它能吃到市场增长的最大红利。

全球轮足机器人市场则从2022年的420万元增长至2025年的2.2亿元，复合年增长率274.2%，预计2030年将达66.7亿元。本末科技在中国轮足机器人行业排名第四，在双轮足细分领域排名第二。比排名更能说明问题的，是本末科技对新兴品类的持续定义：从刑天到TITA，从TITATIT到D1，四款产品，四个“全球首款”。在一个尚在萌芽期的品类里保持这种迭代节奏，本身就是技术话语权最直接的证明。

具身智能关节模组则是渗透率从0.5%向3.0%跃升的拐点赛道。目前，本末科技已被纳入多家中国领先具身智能机器人提供商的认可供应商体系，完成了从试产到小批量交付的完整验证，规模化放量在即。

三个赛道，同一个底座。直驱技术的通用性，是本末科技横跨消费、工商业、具身智能的底层逻辑。消费级直驱动力模组是最先快速商业化的选择，而对于这家年轻的公司，工商业场景也正在打开新的巨大增量空间；轮足机器人整机业务增长潜力巨大，且其技术溢出效应已在反向拉动动力模组升级；具身智能则卡位更远期的增长极。每多一个场景，直驱技术的通用性就多一分验证。这意味着，它的天花板还远远没有出现。

结语：价值，才刚刚开始兑现

当技术路线走通、客户验证完成、规模效应释放，这家公司的价值叙事已经走过了“概念”阶段，正在进入“兑现”的早期窗口。市场通常习惯于在“整机”和“零部件”两大分类中为企业寻找估值坐标，但本末科技以直驱为底座、以三大集成化技术支柱为支撑的跨场景通用性，恰恰构建出了区别于传统整机与零部件厂商的第三大估值坐标，具备更大的弹性和想象空间。

在万亿赛道爆发的前夜，这个尚未被充分定价的窗口，或许正是价值发现的最好时机。