出品|拾盐士
作者|科技互联网观察组 泽康
7月20日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海落下帷幕。
这场由外交部、国家发改委、工信部与上海市政府联合主办的AI顶级盛会，以“智能伙伴，共创未来”为主题，吸引1100余家企业参展、3000余项展品集中亮相，勾勒出人工智能产业的新风向。
本届展会上，人形机器人板块热度空前，企业密集放出新产品、新功能、新应用。作为国内具身智能全栈自研代表，魔法原子在WAIC期间全球首发全尺寸人形机器人MagicBot X1、工业轮式人形MagicBot D1、轻工业四足MagicDog T1三款战略新品，同步展出自研通用具身大模型Magic-VLA K02及九大场景解决方案，覆盖底层算法到人形、轮式、四足多形态本体，完整呈现从算法研发到场景“上岗”的物理AI落地链路。
“一脑多形”跑通了吗？
魔法原子分层双系统给出答案
本届WAIC专门设置MagicLab独立技术演示专区。整套展示的核心载体是品牌自研通用具身大模型 Magic-VLA K02，搭配原生物理世界模型 Magic-Mix 共同构成顶层算法平台，也是现场所有人形、轮式、四足机器人共用的统一智能底座。
据现场工作人讲解，核心主模型Magic-VLA K02视觉语言动作大模型采用分层双系统架构，能够打通环境感知、任务逻辑规划、机械动作执行完整链路，摆脱传统工业机器人只能复刻固定预设轨迹的局限。可自主拆解多步骤复杂任务，实时应对场景扰动。
配套协同运行的 Magic-Mix 原生物理世界模型，能够预判物体重力、摩擦力等物理特征，实现对布料、纸箱等非标物料的柔性无损抓取，弥补单一视觉模型无法理解物理规律的短板。
现场工作人员向观展者完整演示无预编程长时序作业，展区内的机器人无需提前录入固定运动轨迹，即可自主识别散落纸箱，完成折叠、摆放、封胶带全流程包装工序；随后切换场景，依次完成柔软衣物折叠收纳、行李箱杂物规整等生活化操作。
现场工作人员中途人为挪动纸箱、打乱物料摆放位置，机器人能够实时感知环境变化，自主重新规划抓取、移动路径，无需人工干预即可接续完成剩余工序。据现场数据实测，叠盒封胶组合任务稳定运行成功率超90%。
值得提的是，行业内多数算法仍被绑死在单一机器人形态上，而魔法原子这套双模型走的是“一脑多形”。
也就是说，同一套底层程序直接适配人形、轮式、四足三类本体。研发端不必为每款硬件单独重写控制算法，市场端同一套“脑”可快速迁移到工厂巡检、政务导览、园区安防等场景，落地周期被明显压缩。
靠这条跨机型通用适配能力，品牌才能在同一届 WAIC 同步铺开多款差异化产品而不被算法端拖住。
三首发齐出覆盖多元化应用场景
硬件侧，魔法原子在本届 WAIC 全球首发 MagicBot X1 / D1 / T1 三款战略新品，人形、轮式、四足三条线齐出，配合Magic-VLA K02 + Magic-Mix双架构统一算法，不同形态各自对准一类线下需求。
MagicBot X1｜旗舰全尺寸人形：先把“技术上限”拉上去
旗舰机型MagicBot X1机身高度180厘米，内置31个主动关节，单关节最大扭矩可达 450N・m，为大幅度、高爆发力动作提供硬件支撑。
现场工作人员演示了它原地起跳扣篮、实时乒乓球对打等项目，整套动作全程自主完成，机身可实时调整重心维持平衡。续航方面，MagicBot X1采用双电池热插拔设计，无需停机即可更换电池，能够实现接近 24 小时不间断作业，满足工厂、展馆长时间连续使用需求。
量产机型MagicBot Gen1主打常态化商业使用，自由度配置适配政务导览、园区巡逻等重复性服务工作，现场模拟接待访客、园区巡检等真实工作流程；MagicBot Z1则偏向品牌展示、文娱演出场景，春晚舞台上的多机联动表演正是该机型完成。
MagicBot D1｜工业轮式人形：发布即“上岗”
这可以说是是本届最贴“具身落地”叙事的新品之一了。MagicBot D1采用轮式移动底盘搭配双臂人形上身的组合设计，兼顾大范围移动能力与精细物料操作能力。展会现场模拟产线里的叠箱、封胶、物料分拣工序，都是由MagicBot D1完成的。
这款机型在展会正式发布前，就已经进驻追觅智能制造工厂开展常态化运行测试，长期承担车间上下料、成品打包等重复性工作。依靠多机集群调度能力，适配中小型工厂柔性生产需求，能够解决传统自动化设备灵活性不足的痛点。
MagicDog T1｜轻工业四足：不放过巡检“死角”
MagicDog T1机身整体轻量化模块化设计，单人就能搬运、快速布设，整机达到 IP54 防尘防水标准，适配工厂、园区日常复杂环境。机身搭载激光雷达、双目相机等多套感知设备，能够自主规划路线、躲避障碍物，台阶、设备底部、狭窄管线通道等双足、轮式设备难以抵达的区域。
它的机身背部预留拓展接口，可加装小型机械臂、环境传感器，现场演示设备状态巡查、按钮操作、地面杂物清理等轻量作业。该机型支持自动回充、快拆换电两种补能方式，最大负载15公斤。
除工业巡检标准版外，还推出熊猫外观文旅定制款，面向展馆互动、近距离人机服务场景使用。两款机型共用同一套底层算法，可根据使用场景快速切换作业逻辑，目前同样落地追觅工厂开展长期实地验证。
多款不同形态的机器人，满足了线下不同生活、生产场景需求，同时为魔法原子开展产业合作提供了硬件支撑。
商业闭环也有了
技术、硬件之外，魔法原子还在大会现场敲定两项关键合作，一内一外，分别对准国内产业落地与全球化出海。
魔法原子与上海市北高新围绕“具身智能”达成深度合作，双方共同筹建面向具身智能领域的联合创新中心，同步配套孵化载体。创新中心将会搭建可真实运行的示范产线与多场景测试空间，对外开放全套自研算法和全品类机器人样机，制造、政务等各行各业的企业都能到场实测设备、定制专属落地方案。
双方还会联动吸纳上下游研发团队、配套企业入驻，补齐本地机器人产业配套资源，减少中小企业引入智能设备的试错成本，持续完善本土物理 AI 产业生态。
海外侧，魔法原子和阿里速卖通官宣独家战略合作，加入速卖通“Brand”超级品牌出海计划，这也是魔法原子国际化布局的首个跨境电商平台独家合作，速卖通被定为品牌出海第一站、海外新品首发核心阵地。
通过入驻平台，获得平台给予到的专属流量曝光、独立品牌展示板块、官方正品背书等资源，搭配海外本地博主推广、区域性促销活动等营销支持，提升国产机器人在海外市场的认知度。依托平台遍布全球的海外仓储网络，大件机器人产品跨境运输、本地售后等难题也能得到妥善解决。
目前魔法原子速卖通官方店已上线运营，旗下四足机器人 MagicDog Pro 首批现货已登陆日本、韩国、美国市场，后续人形、轮式等品类会陆续上线，平台侧收集到的海外客户反馈也会反向回流研发端，用于产品针对性迭代。
至此，魔法原子在WAIC完成了从自研“大脑”、多形态“身体”到国内外商业落地的全链条展示。随着上海联合创新中心的筹建与速卖通出海渠道的打通，这套“全栈自研+场景驱动”的模式，正推动具身智能从展台Demo加速走向真实世界的规模化应用。